Основы теории и история развития компоновки танка — различия между версиями

Версия 23:54, 25 ноября 2007

Автор(ы): Чобиток Василий

Источник: «Техника и вооружение» №№ 4, 5, 7, 9, 10 за 2004 год

Введение

Современный читатель популярных военно-технических изданий избалован обилием материалов по истории создания, боевому применению, особенностям конструкции вооружения и военной техники. Мой опыт общения с фанатами военной техники показывает, что нынешнему читателю становится мало видеть конструктивные особенности различных танков, мало иметь подробнейшие чертежи. Все больше возникает вопросов «почему?», «а как лучше или хуже?», «почему сделано так, а не как-то иначе?». Может быть, серия статей, посвящённая особенностям конструкции бронетанковой техники и вооружения, даст ответы на некоторые ваши вопросы. Вполне закономерно, что первая статья такой серии посвящена компоновке танка. Начнём её с определения общей терминологии.

Дадим определение танку:

Танк — боевая гусеничная машина, сочетающая в себе такие основные боевые свойства как огневая мощь, защита и подвижность.

В отечественном танкостроении танки было принято классифицировать по массе на лёгкие (до 20 т), средние (от 20 до 40 т) и тяжёлые (свыше 40 т).

Так как к 60-м годам развитие средних и тяжёлых танков привело к стиранию резких границ между ними, появился новый класс танков — основные боевые танки (ОБТ), заменяющий в настоящее время средние и тяжёлые.

Основной боевой танк (ОБТ) — танк многоцелевого назначения сочетающий высокую огневую мощь, защищённость и подвижность. В этом типе танков сочетаются подвижность и приспособленность к массовому производству средних танков с высоким уровнем защиты и огневой мощи тяжёлых танков.

Танки, отличающиеся от основных частными параметрами называют специальными (командирские, огнемётные, усиления, плавающие и др.).

Родственной танкам боевой техникой являются БТР и БМП. Они имеют схожую с танком компоновку, и многие принципы проектирования танков относятся и к ним.

Бронетранспортёр (БТР) — боевая бронированная машина, предназначенная для транспортировки личного состава к переднему краю и его огневой поддержки.

Боевая машина пехоты (БМП) — боевая бронированная гусеничная машина, предназначенная для транспортировки личного состава к переднему краю, повышения его мобильности, вооружённости и защищённости на поле боя в условиях применения ядерного оружия и совместных действий с танками в бою.

Как правило, БМП отличается от БТР лучшей защитой и более высокой огневой мощью, хотя, в последнее время разработаны варианты гусеничных БТР на базе танков с противоснарядным бронированием и различия между гусеничными БТР и БМП по их боевым свойствам практически исчезли. Отличить такой БТР от БМП можно по основному вооружению, которое у БТР как правило пулемётное, а у БМП — пушка от 20 мм и выше, однако, это отличие непринципиальное и многие варианты современных БТР с новыми боевыми модулями это подтверждают. Единственным принципиальным отличием БМП от БТР можно считать приспособленность к ведению боевых действий в условия применения ядерного оружия.

Внимательный читатель мог заметить, что для БТР, в отличие от танков и БМП, тип движителя не оговорен, поэтому среди БТР есть как гусеничные, так и колёсные машины.

Основы теории компоновки танка

Компоновка танка — это функционально обусловленное размещение комплекса вооружения, экипажа, моторно-трансмиссионной установки, элементов броневой и специальной защиты, ходовой части, систем танка и вспомогательного оборудования.

Различают общую и частную компоновки. Общая компоновка принципиально определяет число и взаимное расположение отделений танка, конструкцию корпуса и башни, что, в конечном счёте, формирует внешний вид машины. Частная компоновка уточняет устройство отделений и частей машины. В процессе проектирования танка наиболее важным этапом, во многом определяющим успех проекта, является выбор общей компоновки.

Главной задачей общей компоновки является получение наиболее высоких показателей боевых свойств танка при заданных массе и габаритах. Основное компоновочное средство для решения этой задачи состоит в уменьшении внутреннего забронированного объёма танка при условии выполнения требований, предъявляемых к общей компоновке. Высвободившийся при этом резерв массы обычно используется для повышения уровня основных боевых свойств танка. Вследствие этого величину забронированного внутреннего объёма танка можно считать показателем совершенства компоновки танка. Так, например, если допустить примерно равное для современных ОБТ соотношение массы брони и оборудования танка, то отношение массы танка к его объёму m/V даст значение условного коэффициента защиты. Например, для танка Т-72 при массе 41 т и внутреннем объёме 11.8 м³ коэффициент защиты равен 3.47; для М1 «Абрамс», при массе 53.4 т и внутреннем объёме 19.7 м³, коэффициент защиты — 2.71. Естественно, коэффициент неточен, так как в нём используется не масса брони, а всего танка в целом, однако иметь данные массы только брони по ряду причин проблематично, поэтому к коэффициенту защиты мной и добавлено определение «условный».

Сравнительная площадь силуэта некоторых ОБТ, м²

Основные конструктивные пути для решения главной задачи компоновки

1 Выбор наилучшей схемы общей компоновки.

Основными признаками наилучшей схемы общей компоновки являются минимальные неиспользуемые внутренние объёмы, кратчайший путь передачи энергии от двигателя к движителям, минимальные объёмы газовых и жидкостных трактов.

2 Рациональное соотношение размеров и оптимальная форма корпуса по-разному влияют на массу танка. Учитывая, что послевоенные танки имеют дифференцированную броневую защиту, когда защищающие толщины броневых листов носовой части, бортов и кормы корпуса распределяются в соотношении 2.5:1:0.5, а крыша и днище имеют толщину в среднем до 30 мм, изменение размеров корпуса по-разному влияет на массу танка. Так, уменьшение внутреннего объёма корпуса за счёт уменьшения на величину Δ длины, ширины и высоты корпуса влечёт за собой уменьшение его массы, находящихся в соотношении 1:3:7, что подтверждается соотношением площадей сечений корпуса танка приведённых на рисунке.

Схематичные сечения корпуса плоскостями а — поперечной вертикальной; б — продольной вертикальной; в — горизонтальной

Поэтому наименее тяжёлым для заданного объёма будет низкий и узкий корпус. Однако уменьшение высоты корпуса танка ограничивается рядом факторов, основными из которых являются: удобство размещения водителя в носовой части корпуса, высота двигателя и агрегатов в кормовой части корпуса. Ширина корпуса танка определяется шириной корпуса в свету В_с, которая для удобства размещения членов экипажа, башенной опоры необходимого диаметра, мощной силовой установки и остального внутреннего оборудования выбирается максимально возможной:

Где

B_o — общая габаритная ширина танка, ограниченная возможностью перевозок по железным дорогам, морским транспортом или погрузки в самолёт авиатранспортабельных машин;

b_г — ширина гусеницы;

δ — зазор между гусеницей и бортом;

b — толщина бортового листа брони.

3 Сокращение численности экипажа.

Члены экипажа на современных танках занимают примерно следующие объёмы: командир танка — 0.35 м3, наводчик — 0.5 м3, механик-водитель — 0.8 м3, заряжающий — до 1 м3 при высоте рабочего места 1.6-1.7 м. Автоматизация процесса заряжания оружия позволяет исключить из состава экипажа заряжающего и снять ограничение на сокращение высоты боевого отделения.

4 Выбор компактного и малогабаритного вооружения, двигателя, агрегатов, механизмов, приборов и аппаратуры танка.

В современном танкостроении широко применяются танковые пушки с малым радиусом обметания, коротким откатом и компактной казённой частью.

Топливные баки сложной пространственной конфигурации позволяют в максимальной степени сократить неиспользуемые объёмы.

В значительной мере сокращение занимаемого объёма могут обеспечить: создание единых силовых блоков, объединяющих двигатель и основные агрегаты трансмиссии; использование эжекционных систем охлаждения двигателя; переход от механических приводов управления к гидравлическим и электрическим; использование в системах подрессоривания пневматических рессор, объединяющих в себе функции упругого элемента и амортизатора.

5 Плотная компоновка.

Плотная компоновка достигается предельным сокращением объёмов рабочих мест членов экипажа, обеспечивающих их нормальное функционирование, размещением всего оборудования танка с минимальными зазорами, сокращением числа агрегатов трансмиссии и соединяющих их зубчатых муфт.

6 Вынос некоторых элементов из забронированного объёма.

Это — надбашенное размещение пушки (БМП «Мардер», ФРГ), наружное расположение воздухоочистителей (М60, США), части топливных и масляных баков, ящиков с ЗИП, монтаж снаружи подвесок, перенос бортовых редукторов внутрь ведущих колёс, размещение дымовых гранат на наружной поверхности башни и т. д.

7 Применение лёгких металлических и полимерных материалов.

Для уменьшения массы бронированного корпуса используются различные пластмассы, синтетические материалы, керамика. Противопульная броня из алюминиевых сплавов при равной со стальной бронёй пулестойкостью имеет меньшую массу. Перспективными являются замена стальных траков титановыми, выполнение опор башни из алюминиевого сплава, а тел качения из пластмассы. Многие отечественные и зарубежные танки имеют опорные катки из алюминиевых и магниевых сплавов.

Требования к общей компоновке и основные пути их выполнения

Установка наиболее мощного вооружения и обеспечение эффективности его использования. Это требование при проектировании танка является исходным и выполняется в основном при компоновке боевого отделения путём его размещения в средней части танка, обоснованным выбором объёма боевого отделения и применением опор большого диаметра.

Размещение боевого отделения в средней части танка обеспечивает равные углы снижения оружия при стрельбе в сторону носа и кормы, лучшие условия для обеспечения кругового обзора, более равномерное распределение нагрузки от тяжёлой башни по длине опорной поверхности и лучшую проходимость, уменьшение вредного влияния на членов экипажа, находящихся в боевом отделении, продольно-угловых колебаний машины.

Объем боевого отделения в корпусе и башне танка должен обеспечивать удобное размещение членов экипажа, установку мощного вооружения с обслуживающими его системами и приборами и размещение достаточного боекомплекта. Объем боевого отделения основных современных танков находится в пределах 6—10 м3, что составляет 50—60% всего внутреннего забронированного объёма. Это достигается предельным уплотнением компоновки других отделений и выносом в них части боекомплекта танка.

Применение опоры башни большого диаметра обеспечивает установку в башню мощной артиллерийской системы. С этой целью предельно увеличивают ширину корпуса в свету. Если этого недостаточно, используют надгусеничную нишу (Т-34, ИС-3, Pz.V «Пантера», «Чифтен», «Леопард») или местные уширения корпуса под башней (Т-62, Т-72).

Надёжная защита танка от средств поражения. Она достигается соответствующим расчётом и конструкцией броневых деталей корпуса и башни и рациональными общекомпоновочными решениями, применением систем специальной защиты.

Применение дифференцированного кругового бронирования в соответствии с плотностью снарядных попаданий в различные броневые детали корпуса и башни значительно снижает вероятность пробития броневой защиты при постоянной массе, отпущенной на бронирование, а следовательно, и вероятность поражения танка. При этом толщина деталей броневой защиты, наименее подверженных обстрелу, не должна снижать прочность и жёсткость корпуса.

Уменьшение размеров танка, и особенно его высоты и площади фронтальной проекции, затрудняет обнаружение машины на поле боя за счёт лучшего использования защитных свойств местности, значительно снижает вероятность попаданий и делает танк более устойчивым от опрокидывания ударной волной ядерного взрыва. Важным конструктивным мероприятием в этом направлении является применение подвесок, позволяющих регулировать величину клиренса.

Увеличение снарядостойкости корпуса и башни за счёт увеличения углов встречи снаряда с бронёй на наиболее вероятных направлениях обстрела повышает вероятность рикошетирования снаряда и нарушает формирование кумулятивной струи. Отсутствие в наиболее ответственных броневых деталях отверстий, лючков и люков, значительно ослабляющих броневую защиту, тоже способствует повышению снарядостойкости.

Для обеспечения противокумулятивной стойкости применяются противокумулятивные экраны, динамическая защита, разнесённая броня, включение в состав брони различных наполнителей, использование комбинированной брони. Можно использовать активную защиту, которая позволяет уничтожать кумулятивные снаряды с относительно малой скоростью полёта по траектории.

Обеспечение защищённости ходовой части и ее противоминной стойкости достигается уменьшением высоты гусеничного обвода, расположением узлов подвески ближе к днищу машины, что позволяет использовать защитные свойства микрорельефа местности, и размещением некоторых узлов подвесок внутри броневого корпуса. Увеличение противоминной стойкости обеспечивается прочностью гусениц, применением РМШ последовательного типа и использованием местных утолщений днища танка, как правило, у расположения механика-водителя. Предусматривается возможность оборудования танка противоминными тралами.

Надёжная биологическая защита достигается использованием подбоев и надбоев, в качестве которых применяются водородосодержащие материалы, материалы с большим содержанием свинца, нанесением различных покрытий, способствующих повышению кратности ослабления проникающей радиации. Установка системы коллективной защиты, обеспечивающей защиту экипажа от избыточного давления во фронте ударной волны, радиоактивной пыли при преодолении участков заражения за счёт герметизации корпуса и создания в обитаемом объёме подпора очищенного воздуха.

Обеспечение противопожарной защиты достигается размещением топлива, масла и боекомплекта в наиболее защищённых зонах танка, изготовлением топливных и масляных баков из самозатягивающихся пластмасс, обеспечением условий направленного подрыва боекомплекта, исключающего поражение экипажа, установкой эффективного автоматического противопожарного оборудования, изоляцией отделений танка от моторно-трансмиссионного отделения герметичной огнестойкой перегородкой, применением пожаробезопасных конструкционных материалов, не выделяющих токсичные продукты при разложении нагревом.

Использование маскировочных средств, включающих деформирующую окраску, дымовые гранаты, шашки и снаряды, термодымовую аппаратуру, теплорассеиватели, затрудняющие обнаружение танка тепловизионными приборами наблюдения, навесного встроенного оборудования для самоокапывания, снижает вероятность обнаружения танка.

Высокая подвижность танка. Она обеспечивается при тяговом расчёте машины и в процессе компоновки моторно-трансмиссионного отделения, отделения управления и ходовой части. Общекомпоновочными мероприятиями, способствующими выполнению этого требования, являются установка мощного и экономичного двигателя, обеспечивающего достаточное значение удельной мощности и, в совокупности с трансмиссией и ходовой частью, высокие показатели быстроходности и допускающего продолжительную работу на различных сортах топлива; использование совершенной трансмиссии, повышающей коэффициент использования мощности, динамичность и поворотливость танка; размещение в забронированном объёме достаточного возимого запаса топлива, обеспечивающего требуемые показатели запаса хода.

В целях улучшения проходимости и увеличения ширины преодолеваемого рва снижают высоту расположения центра масс, совмещая его проекцию с центром опорных поверхностей гусениц. Для уменьшения вредного влияния продольно-угловых колебаний корпуса танка на членов экипажа разносят массу на нос и корму танка, что способствует увеличению момента инерции относительно поперечной оси, проходящей через центр масс. Обеспечивают танку возможность преодоления водных преград по дну или с помощью навесных плавсредств.

Установка приборов ночного видения и тепловизионных приборов обеспечивает возможность боевого использования танка ночью и в условиях ограниченной видимости. Ограничение габаритной ширины (В_о ≤ 3414 мм) допускает беспрепятственное транспортирование танка по всем железным дорогам СНГ. В целях уменьшения потерь в гусеничном движителе и увеличения пробега (по гусеницам) используют движители с рациональной формой обвода и износостойкую конструкцию гусениц. Повышению подвижности танка способствует и увеличение межремонтного пробега и пробега между техническими обслуживаниями.

Нормальные условия обитаемости членов экипажа (эргономика). Сохранение работоспособности членов экипажа в течение длительного времени пребывания в танке достигается таким размещением приборов и органов управления, при котором обеспечиваются удобство и лёгкость управления машиной, вооружением и аппаратурой, возможность общения, взаимопомощи и взаимозаменяемости членов экипажа.

Системы управления движением и огнём машины должны быть дублированными; приборы прицеливания и наблюдения должны иметь достаточную кратность увеличения и необходимое поле зрения, особенно для командира. Необходимо обеспечить минимальный уровень шумов и вибраций; изоляцию экипажа от тепло- и газовыделяющих агрегатов вооружения, силовой установки и трансмиссии; вентиляцию обитаемых отделений с кондиционированием воздуха; удобный вход и выход из танка и возможность аварийного выхода всего экипажа; удобство пользования личными вещами и снаряжением; возможность хранения необходимых запасов продовольствия, воды и приготовления горячей пищи; удобное положение тела в походном и боевом состояниях, а также возможность произвольно менять позу и поочерёдно отдыхать лёжа; надёжную внешнюю и внутреннюю связь.

К компоновке танка, так же как и к любому его агрегату, узлу и механизму, кроме того, предъявляются следующие общеконструкторские требования: технологичность конструкции, приспособленность её к серийному производству, широкая стандартизация и унификация деталей, узлов и агрегатов, дешевизна изготовления; минимальные масса и габаритные размеры; высокая надёжность работы в течение длительного периода боевого функционирования и в условиях эксплуатации; минимальная трудоёмкость и большая периодичность регламентного обслуживания; удобство монтажа и демонтажа в полевых условиях с использованием войсковых ремонтных средств.

Классификация общих компоновок танка

Общие компоновки танков классифицируются по трём основным признакам:

• по принципу установки вооружения — на компоновки с вращающейся башней, без башни (в корпусе), в поворачивающейся башне;
• по условию размещения экипажа — на компоновки с экипажем в корпусе и башне, всего экипажа в корпусе, всего экипажа в башне;
• по размещению двигателя и трансмиссии — с кормовым размещением двигателя и носовым — трансмиссии, с кормовым или носовым размещением двигателя и трансмиссии.

Оценка преимуществ и недостатков видов компоновки будет дана ниже.

Схемы общей компоновки танка а) с кормовым размещением двигателя и трансмиссии; б) с носовым размещением двигателя и трансмиссии; в) с кормовым размещением двигателя и носовым — трансмиссии.

Частные компоновки танка

Компоновка боевого отделения подчинена интересам размещения выбранного комплекса вооружения и обеспечения максимальной эффективности его использования. К ней предъявляются следующие требования.

Обеспечение возможности установки выбранного комплекса вооружения во вновь разрабатываемую или в ранее разработанную конструкцию танка.

Схема основных размеров башни, пушки и выстрела

Возможность установки выбранной пушки в башню проектируемого танка объективно определяется соотношением основных размеров башни: D_c — диаметр башни в свету; h_б — высота башни; h — высота расположения цапф орудия; b — расстояние от цапф до оси вращения башни; R_п — радиус обметания пушки; L_ОТ — длина отката; r_л — радиус люльки; h_к — высота казённика; L_В — длина выстрела; L_г — длина гильзы (см. рисунок). Для критического угла возвышения φ_к просвет А между торцом казённика и сечением шариковой опоры можно определить из большого заштрихованного треугольника по теореме Пифагора.

Для безопасной стрельбы просвет А должен быть заведомо больше максимально допустимой длины отката (А > L_ОТ), для безопасного экстрактирования — больше длины гильзы (A > L_г), для автоматического заряжания — больше длины выстрела (А > L_в) при унитарном заряжании, а при раздельном заряжании — больше длины гильзы или снаряда (A > L_г). Для увеличения просвета А предпочитают пушки с меньшим радиусом обметания R_п, но уравновешенные относительно оси цапф, без чего затруднена стабилизация оружия в вертикальной плоскости; увеличивают вынос цапф при сохранении необходимого сектора углов вертикального наведения пушки и диаметр опоры в свету D_c.

Надёжная защита и герметизация минимальной по размерам амбразуры башни, удобство монтажа и демонтажа артиллерийской системы и вспомогательного вооружения (спаренный и зенитный пулемёты).

Обеспечение высокой маневренности огня, которая определяется большими скоростями наведения вооружения в вертикальной и горизонтальной плоскостях, достаточными углами наведения, быстродействием установленного механизма заряжания, наличием дублированного управления вооружением у командира, совершенством средств связи, применением автоматизированных систем управления огнём, количеством и совершенством приборов прицеливания и наблюдения, удобством размещения членов экипажа.

Скорострельность пушечного огня из танка определяется степенью автоматизации процесса заряжания и конструкцией выстрела (унитарное, раздельно-гильзовое или картузное заряжание). При ручном способе заряжания пушки в целях повышения скорострельности заряжающему выделяют большой объем и обеспечивают достаточную высоту (1600—1700 мм) и ширину (500 мм) рабочего места, устанавливают легкосъёмное сиденье и вращающийся вместе с башней полик. Рационально размещают первую очередь боекомплекта, с тем чтобы сократить путь переносимого заряжающим выстрела. При механизированном заряжании, обеспечивающем повышение скорострельности, компоновка боевого отделения зависит от выбранного типа механизма заряжания и конструкции механизированной боеукладки.

Количество и совершенство приборов прицеливания и наблюдения и применение автоматизированных систем управления огнём обеспечивают точность огня из танка. С этой целью устанавливают наиболее совершенные дневные и ночные прицелы (возможна установка комбинированных прицелов), применяют механические или электронные баллистические вычислители, лазерные дальномеры и т. д. Большое значение придаётся размещению достаточного боекомплекта. Практически для размещения наибольшего числа выстрелов используют все свободные объёмы обитаемых отделений, что затрудняет выполнение требования о размещении боекомплекта в местах непоражаемых и удобных для ручного заряжания. Реальный путь увеличения боекомплекта пушки состоит в повышении плотности компоновки. Характерным примером этого является наличие баков-стеллажей и переход к механизированному заряжанию с исключением заряжающего.

Компоновка отделения управления направлена на обеспечение удобств работы и хороших условий видимости водителю при наиболее снарядостойкой форме носовой части корпуса и его малой высоте.

Совершенство приводов управления оказывает большое влияние на компоновку отделения управления. Простые механические приводы управления, имеющие большие ходы органов управления и требующие больших усилий от механика-водителя, занимают большой объем. Применение сервоприводов и автоматики с малыми ходами органов управления позволяет значительно уменьшить объем и сократить число органов управления агрегатами трансмиссии.

Вход и выход водителя из танка осуществляются через люк на подбашенном листе корпуса; запасной люк в днище в отделении управления используется для выхода экипажа из танка под огнём противника.

Наблюдение за местностью в боевой обстановке водитель ведёт через перископические смотровые приборы, при этом вертикальный угол обзора должен быть не менее 20°, непросматриваемое пространство — не более 8 м и горизонтальный угол обзора должен обеспечивать видимость обеих гусениц. Предпочтительной считается центральная посадка механика-водителя, облегчающая ему ориентирование. В походном положении водитель имеет возможность наблюдать за местностью непосредственно через открытый люк. Для защиты водителя от пыли, дождя и грязи предусматривается легкосъёмный защитный колпак. Наблюдение за местностью ночью обеспечивается постановкой приборов ночного видения, могущих работать как в активном, так и в пассивном режиме. Смотровые приборы механика-водителя снабжаются устройствами для промывки их защитных стёкол от пыли и грязи и электроподогревом против оледенения и запотевания.

Компоновка моторно-трансмиссионного отделения подчинена интересам достижения максимальной плотности компоновки двигателя, трансмиссии и их систем в целях предельного уменьшения объёма МТО, но при обеспечении надёжной защиты, удобства обслуживания и проведения монтажно-демонтажных работ. Чем совершеннее конструкция силовой установки и трансмиссии, тем меньше их объёмы, число агрегатов и соединительных устройств (муфт и валов), тем плотнее компоновка и меньше объем МТО.

Основными конструктивными мерами сокращения объёма МТО являются поперечное размещение двигателя (для двигателей подобных двигателям В-2, В-6), сокращение числа агрегатов трансмиссии за счёт объединения в общем блоке или за счёт совмещения их функций, объединение двигателя и трансмиссии в общий блок, применение более компактной эжекционной системы охлаждения, сокращение длины воздушных трактов, сокращение объёмов, занимаемых трубопроводами, за счёт использования полостей и сверлений в агрегатах, вынос части элементов из забронированного объёма (например, наружные топливные баки), применение серво- и электроприводов управления двигателем и трансмиссией, применение топливных баков со сложной пространственной конфигурацией и размещением внутри них механизмов. Каждая из названных мер имеет свои достоинства и недостатки, например, поперечное размещение дизельного V-образного двигателя позволило сократить длину МТО, но заставило ввести новый агрегат — входной редуктор (гитару); для монтажа, демонтажа и обслуживания МТО броневые листы крыши делают съёмными, предусматривают люки, лючки и отверстия в крыше и днище танка, что является сложной компоновочной задачей.

Компоновка ходовой части направлена на достижение высокой подвижности машины при условии защиты от поражений наиболее ответственных узлов ходовой части и обеспечения удобства её обслуживания и ремонта. Основными оценочными параметрами подвижности являются быстроходность и проходимость.

Для повышения быстроходности необходимо уменьшать потери в ходовой части. С этой целью выбирают конструкцию гусеницы с малым износом шарниров и минимальными потерями, придают гусеничному обводу рациональную форму за счёт использования поддерживающих катков.

Для увеличения проходимости, определяемой величиной среднего удельного давления на грунт, которое не должно для основных танков превышать 80 кПа, увеличивают ширину гусениц и длину опорной поверхности L, добиваются равномерного распределения нагрузки между гусеницами и по длине одной гусеницы путём совмещения проекции центра масс танка с геометрическим центром опорной поверхности, в допустимых пределах увеличивают клиренс танка или используют пневматическую подвеску с регулируемым клиренсом. Для преодоления эскарпов и вертикальных стенок поднимают ось направляющего колеса до 0,8—1,0 м над грунтом, не допускают, чтобы нос корпуса выступал перед наклонной ветвью гусеницы и направляющим колесом. Для улучшения характеристик плавности хода полный ход опорных катков увеличивают до 300 мм и более, используют рессоры с прогрессивными характеристиками, имеющими на малых ходах опорных катков незначительную жёсткость, возрастающую на больших ходах, устанавливают мощные амортизаторы.

Поворотливость гусеничных машин может зависеть от отношения L/B (B — ширина колеи танка, представляет собой расстояние между центрами гусеничных лент). Чем меньше это отношение, тем лучше поворотливость танка в тяжёлых условиях. Для современных танков L/B = 1,6-1,8.

Эргономические требования к размещению экипажа в танке

Одной из основных задач при проектировании танка является повышение эффективности боевой работы экипажа. Путь решения этой задачи — рациональное построение рабочих мест, оптимизация деятельности операторов, выбор оптимального уровня автоматизации систем управления, улучшение параметров рабочей среды обитаемых отделений. Известно, что иногда в результате недостаточного учёта инженерно-психологических факторов при создании и эксплуатации средств вооружения и военной техники эффективность их реализуется на 50—70%.

При проектировании рабочих мест членов экипажа большое внимание уделяется их пространственной организации, призванной оптимизировать зону профессиональной деятельности, обеспечить рабочую зону в соответствии со спецификой выполняемых операций. Причём необходимо учитывать, что, чем дальше центр масс от точки опоры тела, тем сильнее напряжение мышц и тем быстрее наступает утомление. Необходимо обеспечить требуемую досягаемость и обзорность, а также условия для кратковременного и длительного отдыха.

Следующим этапом при проектировании рабочих мест является группировка органов управления и средств отображения информации в функциональные группы в соответствии с их назначением, частотой и последовательностью использования, размещение средств аварийной и критической сигнализации в оптимальной зоне обзора оператора и выдача её активным способом, минимально необходимое количество органов управления и индикаторов, правильное взаимное расположение органов управления и соответствующих им индикаторов, минимальные размеры индикаторов, обеспечивающие надёжное считывание информации. Большое внимание при проектировании рабочих мест членов экипажа уделяется величинам хода органов управления и прилагаемым усилиям. Ход органов управления, приводящихся в действие от ноги, не должен превышать 150 мм, а от руки — 300 мм, при этом, усилие, прилагаемое на педали, не должно превышать 300 Н, а на рычаги — 130 Н.

История развития компоновки танка

Первые танки

С современных позиций, когда рядовому любителю бронетанковой техники известны основные принципы конструкции танка, легко найти множество ошибок и недоработок в первых проектах и конструкциях танков.

А если подойти с позиций начала ХХ века? К первой мировой войне, во время которой и появились первые танки на поле боя, уже были все технические предпосылки для создания танка, но не было ещё ни опыта его создания, ни опыта боевого применения, на основе которого можно выдвигать требования к конструкции и компоновке. Именно поэтому период, который начинается с разработки первых проектов танков и их появления на поле боя в 1916 году, до середины 20-х годов характеризуется широким разнообразием технических решений в области компоновки.

Начнём с отечественных разработок. Наиболее интересными для анализа представляются проект сверхтяжёлого танка инженера В. Д. Менделеева и колёсный танк Лебеденко.

Проект сверхтяжёлого танка Менделеева

Проект сверхтяжёлого танка Менделеева

С первого взгляда танк Менделеева ничего особого собой не представляет — прямоугольная коробка с пушкой впереди в лобовом броневом листе и пулемётной башенкой на крыше корпуса.

Если же внимательно разобраться в особенностях конструкции, которая разрабатывалась в 1911—1915 гг., то не перестает удивлять прозорливость разработчика данного проекта. В этом проекте одновременно применены несколько технических решений, которые реально были реализованы в танкостроении через много лет. Вот некоторые из них:

• в качестве основного вооружения применена пушка большого калибра (120-мм), такие пушки на танках начали ставить в основном уже после второй мировой войны;
• мощнейшее бронирование — лобовая броня 150, бортовая 100 мм. Как известно, все танки первой мировой войны имели противопульное бронирование, а здесь не просто противоснарядное, но и такой толщины, которая и не снилась даже известному «Тигру» через 30 лет. Кроме того, конструктор применил дифференцирование брони — лобовая броневая деталь толще — что в мировом танкостроении получило широкое применение в основном с середины второй мировой войны;
• пневматическая подвеска ходовой части с изменяемым клиренсом. Здесь даже не знаю, как и прокомментировать — применение пневматической подвески почти век спустя является перспективным направлением по повышению характеристик подвески и подвижности танка.

На множестве других оригинальных решений, которые не имеют отношение к общей компоновке, останавливаться не будем.

Особое внимание хочу обратить на рациональное размещение вооружения. Пушка, хоть и не установлена во вращающейся башне как у подавляющего большинства последующих поколений танков (кстати, на тот момент разместить такое мощное орудие в башне мне не представляется технически возможным), размещена в лобовом листе с углами горизонтального наведения ±16º , что обеспечивает её наведение в направлении наиболее вероятного обнаружения целей. Пулемёт размещён во вращающейся на 360º башенке, что в отличие от большинства первых танков, в которых пулемёты были размещены в спонсонах или бойницах и имели ограниченный сектор стрельбы, позволяет наиболее полно использовать его огонь.

К недостаткам проекта танка Менделева, подойдя к его рассмотрению с современных позиций, можно отнести: нерациональное бронирование — для начала XX века оно чрезмерное — кроме того, броневые листы расположены строго вертикально; большие габариты, так, например высота по корпусу составляет 3.5 м (ознакомившись с теорией компоновки мы знаем, что для заряжающего достаточно иметь 1600 мм по высоте, то есть высота по крышу корпуса по условию размещения экипажа могла бы быть порядка 2-2.5 м).

Колёсный танк Лебеденко

Колёсный танк Лебеденко

Как ни парадоксально это звучит, танк Лебеденко при всей своей оригинальности совсем неоригинален. Что я имел ввиду? Ну, чем он оригинален не стоит и распространяться — достаточно поставить рядом с ним любой другой известный танк и сравнить.

С другой стороны, почему он неоригинален? Опять же посмотрим внимательно на этот танк. Ничего не напоминает? Это же самодвижущийся лафет пушки, только очень больших размеров. Грубо говоря, первая мировая война подвела конструкторов и военных к той мысли, что для взламывания обороны противника необходимо вооружение, которое будет защищено бронёй, и будет иметь возможность самопередвигаться. Самая простая мысль — обычную пушку защитить бронёй и поставить на неё двигатель, однако габариты обычной пушки, естественно, сделать это не позволяют, тем более необходимо перевозить расчёт орудия и преодолевать препятствия. Поэтому диаметры колёс и габариты возрастают, растёт масса.

С точки зрения общей компоновки танк отличается в лучшую сторону размещением вооружения во вращающихся башнях, однако, колеса большого диаметра резко ограничивают сектор стрельбы и, при этом, все равно не обеспечивают достаточной площади контакта с грунтом. Как результат — высокое удельное давление на грунт и низкая проходимость.

Тяжёлый танк A7V

Компоновка тяжёлого немецкого танка А7V (продольный разрез)

Экипаж A7V у своего танка. Не хватает двух человек, видимо они заняты фотографированием

Этот танк наиболее интересен тем, что выпущенный Германией в 1917 году, он не был первым и на момент его разработки уже был хоть и небогатый, но определённый опыт применения танков противной стороной и выводы и обобщения по принципам компоновки танка можно было делать.

Не смотря на это A7V можно приводить в качестве примера ужасной реализации компоновки.

Английский тяжёлый танк Mk IV. Размещение вооружения в спонсонах не позволяет иметь большие секторы стрельбы, кроме того, значительно возрастает ширина танка

В начале, справедливости ради, следует заметить, что в некоторой степени опыт разработки англичанами танков серии Mk немцы учли — они отказались от бортовых спонсонов с вооружением, значительно увеличивающих габариты, разработали более совершенные ходовую часть и трансмиссию, танком стало легче управлять.

Схема размещения членов экипажа в танке A7V. A — командир танка; B — водитель; C — наводчик; D, F — пулеметчики; E — заряжающий; G — механики

Самым большим недостатком A7V является многочисленный экипаж (18 человек) и, как следствие, большие габаритные размеры. Основной причиной этого послужило нерациональное размещение вооружения.

A7V наряду с пушкой, установленной как и у танка Менделеева в лобовой части корпуса, имеет шесть пулемётов. Пулемёты размешены по два на каждом борту и в корме, к каждому пулемёту приставлено по два пулемётчика.

Размещение пулемётов таково, что, несмотря на их большое число, по одной цели могут вести огонь не более чем два пулемёта (каждый имеет сектор стрельбы 90º), а сектор примерно в 90º вперёд по ходу движения для пулемётного огня вообще недоступен.

Ошибка разработчиков A7V состояла в том, что при той же компоновке ходовой части, трансмиссии и размещении пушки, пулемётов можно было бы иметь всего два в двух вращающихся башенках (это при условии, что необходимо обеспечить одновременный пулемётный огонь по обоим бортам танка), кроме того, на один пулемёт в танке достаточно иметь одного пулемётчика. Таким образом, можно было бы охватить пулемётным огней 360º, а большинство секторов стрельбы перекрывать огнём обоих пулемётов. Кроме того, экипаж, при уменьшении числа пулемётов до двух, сократился бы на восемь человек, а при условии один пулемётчик на один пулемёт — на 10 (!!!) человек.

А теперь представьте себе насколько можно уменьшить внутренний объем танка, а соответственно его габаритные размеры и массу, при уменьшении численности экипажа на 10 человек…

«Рено» FT-17

Продольный разрез лёгкого танка М

Этот танк уникален тем, что стал первым серийным танком, выполненным по так называемой классической схеме компоновки, которая заключается в том, что вооружение расположено в бронированной башне кругового вращения, отделение управления расположено в передней части корпуса, боевое — посередине, а моторно-трансмиссионное (МТО) — в корме. Танк получился настолько удачным, что использовался в некоторых странах до 40-х годов и был использован как прототип для создания лёгких танков в других странах. Отечественное танкостроение начинало своё развитие с клонов FT-17 — танков серии М («Русский Рено», первый экземпляр серии М имел известное любителям БТВТ название «Борец за свободу тов. Ленин»), дальнейшим потомком FT-17 был первый советский серийный танк МС-1 (Т-18).

Подавляющее большинство современных танков имеют классическую компоновку.

О преимуществах и недостатках танков классической компоновки далее в рассмотрении периода второй мировой войны.

Довоенные танки (20—30-е гг.)

С точки зрения развития компоновки довоенный период характеризуется активным поиском наиболее подходящей для танка как общей компоновки, так и частных компоновок его отделений.

В первую очередь большое внимание уделялось повышению подвижности танка и его огневой мощи. Как правило, довоенные танки имели противопульное бронирование.

Несмотря на то, что танки классической однобашенной компоновки появились ещё в первую мировую войну, в 20-е — 30-е не было единого мнения об общих принципах компоновки. Наряду с существованием различных, часто противоречащих друг другу, взглядов на боевое применение, накладывались ещё и различные варианты реализации этих взглядов в компоновке.

Так, например, во многих странах считалось, что танки предназначенные для действий по прорыву укреплённой обороны противника должны иметь высокую огневую мощь (что в принципе само по себе верно) и для этого должны нести большое число пушечно-пулемётного вооружения. В отличие от первых танков, в которых большое число вооружения было размещено как правило нерационально с малыми секторами огня, в предвоенный период была модной концепция размещения вооружения в нескольких башнях — многобашенные танки. Опытный пятибашенный танк был сделан в 20-х годах в Англии — А1Е1 «Индепендент». В Германии в 30-гг было сделано несколько опытных образцов трёхбашенного танка NBFZ, так же известного под наименованием «Рейнметалл». Свои многобашенные танки были у Франции и Японии, но в передовых рядах, как обычно, были советские танкостроители, у нас, в отличие от зарубежных коллег, которые ограничивались выпуском не больше десятка многобашенных танков, пятибашенный тяжёлый Т-35 и трёхбашенный средний Т-28 производились серийно. Кроме того, нетипичным представителем многобашенных танков был потомок английского «Виккерса» легкий двухбашенный Т-26.

Недостатки многобашенных средних и тяжёлых танков известны, они взаимосвязаны и вытекают друг из друга:

• значительные габариты машины;
• высокая масса;
• низкая подвижность в основном из-за чрезмерной длины и низкой поворотливости;
• слабое противопульное бронирование;
• большой экипаж и сложности в управлении вооружением в бою;
• невозможность установки длинноствольных пушек большого калибра.

Тяжёлый танк Т-35

Если же принять многобашенную компоновку за основу, то компоновка, например Т-35 имеет определённые преимущества: у него башни расположены так, что для всего вооружения обеспечивается довольно большой сектор стрельбы в горизонтальной плоскости, а главная башня с 76.2-мм пушкой приподнята над остальными и имеет круговое вращение.

Дальнейшим развитием многобашенной компоновки были двухбашенные опытные танки СМК и Т-100, которые в отличие от остальных многобашенных танков имели противоснарядное бронирование. Однако они оказались очень тяжёлыми, большими и малоподвижными.

К концу 30-х годов уже окончательно сформировались два типа классической компоновки — так называемая «классическая», о которой мы уже говорили, и классическая компоновка с передним расположением трансмиссии, которую часто называют «классической немецкой».

Танки второй мировой войны

Классическая компоновка с передним размещением трансмиссии

или «классическая немецкая компоновка».

Такая компоновка была характерна для немецких (Pz. III, Pz.V «Пантера» и др.) и американских танков (M4 «Шерман»). Применение компоновки с передним размещением трансмиссии было обусловлено некоторыми преимуществами, которые она даёт, а именно:

• совмещение отделения управления с трансмиссионным сокращало общее число изолированных отделений, что способствовало уменьшению общей длины танка и установке простых приводов управления трансмиссией, кроме того, позволило иметь боевое отделение достаточно большого объёма;
• тяжёлую башню можно было разместить по центру корпуса танка, что позволяло: установить длинноствольную мощную пушку незначительно выступающую за габариты корпуса танка; более равномерно распределить массу танка по опорной поверхности танка; люк механика-водителя можно было разместить на подбашенном броневом листе.

Недостатками компоновки с передним размещением трансмиссии были:

• увеличенная высота силуэта машины. Карданный вал, проходящий от двигателя к трансмиссии под поликом боевого отделения, поднимал его относительно днища до 300—500 мм, а ещё необходимо обеспечить заряжающему высоту в боевом отделении в 1.6-1.7 м;
• установка агрегатов трансмиссии впереди корпуса не позволяла иметь форму носа с большими углами наклона для повышения снарядостойкости корпуса. Возрастала опасность поражения ведущих колёс и бортовых редукторов. Кроме того, попадание снаряда в лобовую часть корпуса и без пробития брони могло вызвать поломку агрегатов трансмиссии, их сдвиг относительно мест посадки и нарушение центровки, что опять же приводило к поломке и вызывало остановку танка на поле боя;
• размещение трансмиссии рядом с членами экипажа снижало эргономические показатели обитаемости (коробка передач постоянный источник шума и тепла, отвод которого крайне затруднён);
• затруднённые условия демонтажа агрегатов трансмиссии и двигателя.

Кроме преимуществ и недостатков, которые присущи танкам немецкой компоновки вообще, хочется остановиться на некоторых примерах реализации как общей компоновки, так и частных компоновок в конкретных машинах.

Как правило, у немецких танков лобовое бронирование корпуса имело практически вертикально расположенные броневые листы. Исключение составляет тяжёлый (по нашей классификации) танк Pz. V «Пантера», имевший схожую с Т-34 форму передней части корпуса с наклоном в 55-57º (у Т-34 — 60º) относительно вертикали, и его наследник — Pz. VI Ausf.B «Королевский Тигр». Однако дальнейших резервов по увеличению угла наклона лобовых броневых листов, из-за расположенной впереди трансмиссии, они практически не имели.

Для танков Pz. III и Pz. IV было характерно большое число люков и лючков в корпусе и башне. С одной стороны это облегчало посадку и высадку экипажа и облегчало доступ к агрегатам танка, а с другой — снижало бронестойкость корпуса и повышало затраты при производстве. До сих пор существует много сторонников утверждения, что преимущества большого числа люков и лючков на Pz. III и Pz. IV перевешивали недостатки, однако я склонен считать, что немцы, значительно сократив число люков в «Пантере» и «Тигре» по сравнению с предыдущими машинами, решили по-другому.

Схематичный продольный разрез танка Pz. V «Пантера»

Одним из существенных недостатков компоновки «Тигра» и «Пантеры» был большой объем, который занимала подвеска внутри корпуса. Так, например, у «Пантеры» при восьми балансирах на борт, каждый балансир был связан с двумя торсионными валами, расположенными у днища корпуса. Всего получаем частокол из 32 валов, пространство между которыми использовать практически невозможно, а по высоте они занимают не менее 150 мм внутри корпуса танка, вынуждая таким образом увеличить его высоту на эту величину.

Самым уникальным, по реализации основной задачи компоновки (получение наиболее высоких показателей боевых свойств танка при заданных массе и габаритах), мне представляется немецкий «Тигр». Наряду с перечисленными ранее недостатками, «Тигр» имел ужасные с точки зрения компоновки пропорции габаритных размеров корпуса, в результате чего был слишком перетяжелён (боевая масса 56 т). Например, ИС-2, имевший схожие с «Тигром» характеристики защиты и более мощную пушку (калибр 122 мм против 88 мм), был легче на 10 тонн и всего на 1.2 тонны тяжелее «Пантеры».

Схема компоновки танка «Тигр»

Уникальность компоновки «Тигра» в том, что он слишком короткий! И в этом одна из причин его недостатков. Да, не смотря на то, что «Тигр» имел очень большие габаритные размеры, по длине его корпус был короче того же более лёгкого ИС-2. Давайте вспомним, в какой пропорции соотносятся массы при изменении длины, ширины и высоты корпуса для современных танков: 1:3:7 (для «Тигра», конечно, значения несколько иные, но характер соотношения примерно тот же). То есть вместо того, чтобы удлинить танк (а из соотношения видно, что увеличение высоты корпуса на 10 см равнозначно по массе примерно 70 см длины) немецкие конструкторы сделали его слишком высоким и широким, в результате чего значительно перетяжелили машину. Кроме того, для обеспечения низкого удельного давления на грунт необходимо иметь достаточно большую длину L опорной поверхности и ширину гусениц. Так как сам танк получился коротким, то и длина L была небольшой, в результате чего, для обеспечения достаточной площади опорной поверхности пришлось значительно увеличивать ширину гусениц. «Тигр» получился настолько широк, что для обеспечения перевозки по железной дороге пришлось предусмотреть возможность замены боевых гусениц на более узкие транспортные.

Pz.VI Ausf.H «Тигр» с боевыми (слева) и транспортными гусеницами

Классическая компоновка

Этой компоновки придерживались советские танкостроители на средних Т-34, Т-34/85, Т-44 и тяжёлых танках КВ и ИС.

Недостатки, которые были присущи танкам с передним расположением трансмиссии, в танках с задним её расположением отсутствовали.

Компоновка с задним расположением трансмиссии имеет следующие преимущества:

• отсутствие карданного вала позволяет примерно втрое снизить расстояние от днища корпуса до вращающегося полика боевого отделения и существенно уменьшить общую высоту танка;
• носовой части корпуса можно придать рациональную снарядостойкую форму с углами наклона верхнего броневого листа в 60 и более градусов;
• повышается живучесть машины благодаря расположению ведущих колес и агрегатов трансмиссии в менее подверженной обстрелу кормовой части корпуса;
• проще обеспечить отвод тепла от агрегатов трансмиссии путем обеспечения их обдува;
• заметно повышаются условия обитаемости танка благодаря изоляции экипажа от шумо-, тепло- и газовыделяющих агрегатов трансмиссии герметичной моторной перегородкой;
• значительно облегчается монтаж и демонтаж агрегатов трансмиссии за счёт съёмной установки броневых листов крыши МТО.

Недостатками компоновки с кормовым размещением трансмиссии являются:

• увеличенная длина танка из-за размещения в его корпусе четырёх не совмещённых по длине отделений или в сокращении объёма боевого отделения при постоянной длине машины;
• при большой длине занимаемой моторным и трансмиссионным отделениями в корме боевое отделение с тяжёлой башней смещено к носу машины, в результате чего неравномерно распределяется нагрузка по опорной поверхности;
• не остается места для размещения люка механика-водителя на подбашенном броневом листе, в результате чего на Т-34 люк был размещён на верхнем лобовом листе, а в танках ИС его вообще не было (механик-водитель осуществлял посадку в машину через башню);
• длинноствольная пушка значительно выступает за габариты танка, в результате чего возникает опасность утыкания её в грунт и снижается габаритная проходимость танка;
• усложняются как сами приводы управления трансмиссией, которые идут практически вдоль всего корпуса танка, так и их регулировка.

В послевоенных танках классической компоновки большинство недостатков связанных с большим объёмом МТО были устранены.

Я придерживаюсь той же точки зрения, что и большинство послевоенных советских, как сейчас принято называть, «официальных историков», что лучшим танком Великой Отечественной войны был Т-34 (не надо путать понятие лучший с понятиями самый мощный, защищённый, подвижный, результативный и т. д., лучшим можно называть только по комплексу свойств, отдельные из которых могут и уступать другим танкам). Кстати, многие бывшие противники и союзники тоже так считали (не будем приводить большое число всем известных цитат). В первую очередь такую оценку Т-34 заслужил благодаря своей компоновке, несмотря на то, что ее в соответствии с теорией компоновки танка можно назвать неудачной. Налицо противоречие в моих словах, поэтому стоит объясниться.

Наряду с недостатками, которые присущи танкам классической компоновки в целом, Т-34 имел и свои собственные:

• чрезмерная высота корпуса (хоть она и была на 180 мм меньше чем у «Пантеры» и на 50 и 100 мм меньше, чем у Pz. III и Pz. IV соответственно). Причин этому несколько. Во-первых, несмотря на отсутствие карданного вала как у танков с передним расположением трансмиссии, пол для заряжающего был значительно приподнят из-за размещения боекомплекта на днище корпуса. Во-вторых, значительную габаритную высоту имел двигатель В-2. В-третьих, приличный объем занимали пружинные рессоры, размещённые, как и у танков БТ, в забронированном объёме, и увеличение внутреннего объёма было достигнуто высотой корпуса;
• малый внутренний объем башни с 76.2-мм пушкой, которая первоначально проектировалась под 45-мм пушку, в результате чего в ней размещалось только два члена экипажа и командир танка одновременно являлся и наводчиком;
• нет вращающегося полика боевого отделения;
• отсутствие дифференцирования бронирования. Толщина лобовой и бортовой брони корпуса по 45 мм, из-за чего танк был на 20-30% тяжелее однотипных Pz. III и Pz. IV.

Схематичный продольный разрез танка Т-34-85

Парадокс, заложенный в компоновку Т-34, заключается в том, что большинство его компоновочных недостатков давали и значительные преимущества:

• так как Т 34 имел надёжное круговое противоснарядное бронирование, в начальный период войны экипаж Т-34 мог уверенно вступать в бой с численно превосходящими танками противника не боясь обхода с фланга;
• сравнительно высокая масса в 28 т и резервы, заложенные в ходовую часть, позволили в 1943 году провести глубокую модернизацию и установить новую башню с 85-мм пушкой. Возросшая до 32.5 т масса практически не сказалась на подвижности танка;
• высокая технологичность — благодаря сравнительной простоте как общей компоновки, так и отдельных агрегатов и систем, удалось наладить массовый выпуск Т-34 с привлечением малоквалифицированной рабочей силы. Кроме того, упрощалось производство благодаря малому ассортименту брони различной толщины;
• большой объем МТО, лёгкий доступ к агрегатам трансмиссии и простота устройства ходовой части упрощали и производство, и ремонтопригодность машины. Благодаря высокой ремонтопригодности часто удавалось проводить ремонт и возвращать машины в строй под огнём противника, в то время как немецкие танки в большинстве случаев подлежали ремонту в специализированных подразделениях только после эвакуации машины с поля боя;
• расположение боекомплекта на днище в боевом отделении танка хоть и влияло на увеличение высоты корпуса, но одновременно улучшало его защиту, так как это наиболее защищённое и менее всего подверженное попаданиям снарядов место.

Это незавершенная статья, вы можете помочь проекту исправив и дополнив её