Механизм передач и поворота танков Т-VIH и Т-VIB

Буров С.С.

(С.С.Буров. Конструкция и расчет танков. -М.: ВА БТВ, 1973, стр.375-377)

МПП первой группы первого типа танков T-VI (рис. 170) включает главный фрикцион, безвальную коробку передач на восемь ступеней и механизм поворота, состоящий из двух суммирующих планетарных рядов, деталей основного и дополнительного приводов к ним. Последний состоит из продольного вала, соединенного с коленчатым валом двигателя, конической передачи i_K, двухступенчатого цилиндрического редуктора с фрикционным включением медленной Ф_м и быстрой Ф_б передач и двух фрикционов поворота Ф_п и Ф_л, дающих различное направление вращения валу поворота при постоянном направлении вращения ведомого вала редуктора. Вал поворота соединяется с солнечными шестернями суммирующих планетарных рядов таким образом, что две солнечные шестерни при повороте танка всегда вращаются противоположно друг другу Основной привод включает главный фрикцион, сменные шестерни i_t безвальной коробки передач и пару конических шестерен i_п, соединяющих ее ведомый вал с валом эпициклов обоих суммирующих планетарных рядов. От их водил, несущих барабаны остановочных тормозов Т_o, энергия через бортовые передачи следует к гусеничному движителю.

Рис. 170. Схема МПП первой группы первого типа (танк Т-VI-B)

При прямолинейном движении танка выключены фрикционы медленной Ф_м и быстрой Ф_б ступеней цилиндрического редуктора, дополнительный привод разорван и вся мощность двигателя идет одним потоком по основному приводу через, коробку передач, нагруженную всей мощностью двигателя. Общее передаточное число МПП i_мi изменяется пропорционально передаточному числу коробки передач i_i
i_мi = i_i i_п (1 + k)/k и диапазоны их изменения равны друг другу
d = i_мI/м_m = i_I/ i_m = d_k. На последних образцах танков T-VIB для обеспечения устойчивости прямолинейного движения включались оба фрикциона поворота ф_п и Ф_л. Нетрудно заметить, что при этом ведомый вал редуктора и вал поворота оказываются заклиненными (*Два этих параллельных вала, связанных через фрикционы ф_п и Ф_л парой и тропкой цилиндрических шестерен, вращаться ни в одном направлении не могут), а связанные с ними солнечные шестерни неподвижными. Левое и правое водила, а с ними и гусеницы принудительно получают равные скорости, и танку обеспечивается устойчивое прямолинейное движение. Для поворота танка, например, вправо, предварительно выключается фрикцион поворота отстающей стороны, в нашем примере - правый Ф_п. Продолжающееся прямолинейное движение становится неустойчивым, так как валы дополнительного привода расклинены и могут вместе с солнечными шестернями проворачиваться под действием различных сил сопротивления перед левой и правой гусеницами.

Поворот танка начинается после частичного или полного включения водителем фрикциона Ф_м медленной ступени цилиндрического редуктора. Вращение ведомого вала через оставшийся включенным левый (забегающий) фрикцион поворота Ф_л передается валу поворота, а от него в разные стороны относительно друг друга вращаются солнечные шестерни двух суммирующих планетарных рядов. Правая солнечная шестерня вращается против эпицикла, снижает скорость водила и делает правую гусеницу отстающей, левая шестерня вращается в сторону эпициклов, увеличивает скорость левого водила и левая гусеница при этом оказывается забегающей. Равное уменьшение скорости отстающей и увеличение скорости забегающей гусеницы - характерные особенности всех механизмов поворота первого типа. При полном включении фрикциона Ф_м танк поворачивается с большим расчетным радиусом, который возрастает при переходе на высшие ступени коробки передач и зависит от передаточного числа дополнительного привода на замедленной ступени цилиндрического редуктора.

Для более крутого поворота танка водитель, действуя на полуштурвал, выключает фрикцион Ф_м медленной ступени и включает фрикцион Ф_б быстрой ступени. При его полном включении танк поворачивается с меньшим расчетным радиусом, также возрастающим с переходом на высшие ступени коробки передач. Переход с одного фрикциона Ф_м на другой Ф_б при постепенном увеличении угла поворота полуштурвала происходит либо с перекрытием, когда одновременно включенными и буксующими оказываются оба фрикциона, либо с разрывом, когда оба фрикциона оказываются выключенными и танк выходит на прямолинейное движение. Более крутые повороты на включенной передаче, в том числе вокруг отстающей гусеницы, трансмиссией танка T-VIB, как и другими МПП первого типа, не обеспечиваются.

При нейтральном положении коробки передач, как во всех двухпоточных механизмах передач и поворота, возможен неустойчивый поворот вокруг центра танка движением забегающей гусеницы вперед и отстающей назад. Для этого достаточно завести двигатель и, не включая ступени коробки передач, повернуть полуштурвал в сторону желаемого поворота. Крутящий момент от двигателя передается дополнительным приводам к солнечным шестерням, вызывая вращение забегающей солнечной шестерни вперед, а отстающей назад. При равных сопротивлениях под обеими гусеницами свободный (в коробке передач - нейтраль) вал эпициклов остается неподвижным, а под действием своих солнечных шестерен забегающее водило начнет вращаться вперед, а отстающее назад. Танк будет поворачиваться вокруг центра с радиусом В/2. При разных сопротивлениях под гусеницами будет проворачиваться вал эпициклов и радиус поворота танка будет изменяться от В до -В.