armor.photos / Tank / design / suspension
 

Ходовая часть танков. Подвеска

Василий Чобиток © 2001-2005

(Техника и Вооружение №11 за 2005 год / Броне-сайт, июль 2006)

 

начало | часть 1 | часть 2 | часть 3 | часть 4 | часть 5

Средний танк М3

Блокированная подвеска

Блокированная подвеска появилась на танках еще во время первой мировой войны. Развитие блокированной подвески было связано с увеличением числа катков сблокированных одним упругим элементом (или связанных в одной тележке).

Своего предела развитие блокированной подвески достигло в 1928-1938 гг. В этот период было создано наибольшее число типов блокированной подвески, появились подвески с блокировкой всех катков борта и подвеска Штрауслера с блокировкой всех катков танка так, что вся подвеска представляла как бы одну тележку.

Увеличение числа катков сблокированных в одной тележке позволяло уменьшить амплитуду продольных колебаний корпуса танка, а, следовательно, повысить плавность его хода. Но при этом возрастают такие недостатки как снижение живучести, повышение сложности изготовления и обслуживания подвески и т.п. Поэтому за годы второй мировой войны блокированная подвеска была оттеснена на второй план индивидуальной подвеской.

Блокированная подвеска имеет следующие особенности:

  1. Изменение нагрузки на одном катке вызывает соответствующее изменение на других, сблокированных с ним катках.
  2. Амплитуда продольных колебаний корпуса при балансирной подвеске меньше, чем при других типах.
  3. Нагрузка на катки при движении по пути с небольшими неровностями остается неизменной. Это положение справедливо для подвесок с числом точек крепления тележек к корпусу не более четырех.

Так как конструкции блокированных подвесок отличаются большим разнообразием, то дальнейшее рассмотрение будем проводить, группируя их по числу сблокированных между собой катков.

Подвеска, сблокированная по два катка (парная), наиболее распространена среди подвесок подобного типа, она в меньшей степени подвержена недостаткам блокированных подвесок, так как позволяет иметь больше двух тележек на борт.

Сблокированная по два катка подвеска имеет много вариантов реализации, она как и индивидуальная выполняется с различными упругими элементами: торсионными валами, листовыми рессорами, пружинами и резиной.

Торсионные валы, получившие широкое распространение в независимых подвесках, применялись в блокированных весьма ограниченно. Примерами торсионной парной подвески могут служить подвески итальянского легкого танка L6/40 и опытного образца плавающего танка Т-38.

Схема подвески танка L6/40Система подрессоривания L6/40 имеет короткий торсион (L = 750 мм) в каждом узле подвески. Торсионы разных бортов устанавливаются соосно, аналогично подвеске танка Т-64. Передние узлы подвески оборудованы амортизатором.

Балансиры, соединяющие тележки с торсионами, частично разгружены от боковых усилий и скручивающих моментов специальным направляющим устройством. Направляющие колеса расположены низко, поэтому также подрессорены торсионами. Так как на мягких грунтах направляющее колесо L 6/40 может выполнять функции опорного катка, то тип подвески этого танка можно определить как промежуточный между блокированным и смешанным.

L6/40. Торсионы этой машины сломаны. Музей БТВТ в Кубинке
L6/40. Торсионы этой машины сломаны. Музей БТВТ в Кубинке [Увеличить]

Основным недостатком данной подвески является ее высокая жесткость (c = 569 кг/см), это наиболее жесткая подвеска среди легких танков. Период колебаний танка = 0.32 с. Жесткость подвески завышена установкой торсионов чрезмерно большого диаметра, что с другой стороны позволило значительно повысить удельную потенциальную энергию подвески и отказаться от ограничителей хода катков.

Подвеска опытного плавающего танка Т-38 1936-38-го года двухторсионная трубчато-стержневая, аналогичная по конструкции рессоры подвеске АСУ-57. В отличие от АСУ-57 рессора соединена с парной тележкой. В тележке был предусмотрен резиновый амортизатор (буфер). Из-за несовершенства технологии производства сдвоенного торсиона, от него не удалось получить желаемых характеристик, и Т-38 с такой подвеской в серию не пошел.

Система подрессоривания САУ "Фердинанд" также представляет собой вариант блокированной торсионной (в сочетании с резиновой подушкой) подвески совершенно оригинальной конструкции Фердинанда Порше с продольным расположением торсионов.

Узел комбинированной подвески САУ "Фердинанд" с торсионом и резиновой подушкой
Узел комбинированной подвески САУ "Фердинанд" с торсионом и резиновой подушкой

Схема подвески САУ "Фердинанд"Подвеска "Фердинанда" состоит из шести узлов подвески, по три на борт. Узел подвески включает балансир, картер, связывающий оси вращения опорных катков, торсион, резиновую подушку, кулачковый привод закрутки торсиона. Балансир, шарнирно закрепленный на корпусе машины, на одном конце через резиновую подушку взаимодействует с картером, на другом конце установлена жестко закрепленная ось опорного катка (обозначим его как первый каток), на этой же оси установлен качающийся картер, на втором конце которого жестко закреплена ось второго катка. Внутри картера подвески устанавливается торсионный вал. Со стороны второго катка вал через шлицевое соединение закреплен в картере, с другой стороны - в трубе поворачивающейся на подшипниках относительно картера. На трубе закреплен кулак, который упирается в кулак, неподвижно закрепленный на оси первого катка.

Работа подвески состоит в следующем. При подъеме, например, второго катка картер начинает поворачиваться относительно оси первого катка, резиновая подушка начинает сжиматься. Одновременно конец кулака, закрепленного на трубе, остается на месте за счет упора в неподвижный кулак, что приводит к повороту трубы, которая закручивает торсион. Таким образом, торсион и резиновая подушка работают параллельно.

Слабым местом этой подвески является недостаточно надежное крепление резиновой подушки. После срыва подушки торсион разрушается, так как в этом случае он вынужден воспринимать нагрузку, на которую не рассчитан.

К недостаткам данной подвески можно отнести чрезмерную сложность конструкции и высокую жесткость.

Достоинствами подвески САУ "Фердинанд" являются: высокая по сравнению с "Тигром" и "Пантерой" ремонтопригодность, высвобождение внутреннего объема танка, сравнительно небольшая относительная масса подвески. Узлы подвески хоть и расположены снаружи, но прикрыты опорными катками и находятся ниже зоны подверженной наиболее интенсивному обстрелу. Среди подвесок тяжелых машин фашистской Германии подвеску "Фердинанда" можно считать наиболее удачной.


Большое распространение среди блокированных парных подвесок получили подвески с листовой рессорой.

Узел подвески LT-38Подвеска чешского легкого танка LT-38 имеет довольно удачную конструкцию. Она состоит из двух узлов подвески на борт, в каждом из которых сблокировано по два опорных катка большого диаметра (D = 775 мм). Каждый каток в тележке имеет свой балансир, балансиры направлены в разные стороны. Полуэллиптическая листовая рессора своими концами опирается на балансиры через бронзовые прокладки, а в центральной части через призматическую опору соединяется с корпусом. Применение катков большого диаметра позволило необычно установить балансиры - ось вращения катка выше оси качания балансира, благодаря этому удар при встрече с препятствием для первых и третьих катков будет смягчен. Ограничитель хода катка установлен только у передних катков.

В ступицах балансиров установлены фрикционные амортизаторы постоянного трения. Точные данные по характеристикам плавности хода данной подвески у меня отсутствуют, однако в книге П.М.Волкова [П.М.Волков. Конструкция и расчет подвесок гусеничных машин. - М.: Машгиз, 1947] отмечается: "установку механического амортизатора с постоянным трением в подвеске с листовой рессорой, обладающей собственной силой трения, нельзя признать целесообразной, так как это увеличивает жесткость подвески и ухудшает плавность хода".

Узел подвески бронированного трактора Т-20 "Комсомолец"Подвеска бронированного трактора Т-20 «Комсомолец» аналогична подвеске LT-38 - балансиры двух опорных катков тележки соединены между собой, направлены в разные стороны и своими концами упираются в полуэллиптическую листовую рессору, расположенную выше. В подвеске «Комсомольца» четыре парных тележки. Этот вариант подвески использовался на некоторых отечественных танках.

«Комсомолец» в финском музее в Парола
«Комсомолец» в финском музее в Парола [Увеличить]


Узел подвески Pz.IVПодвеска немецкого среднего танка Pz.IV сблокирована по два катка четвертьэллиптической листовой рессорой и имеет восемь катков в четырех тележках на борт. Для переднего катка каждой тележки установлен резиновый упор (ограничитель хода). Задняя тележка имеет такой же упор и для второго катка с целью исключения жестких ударов низко расположенного направляющего колеса о неровности местности.

Pz.IV в Кубинке. Ограничитель первой тележки сломанКонструкция узла подвески достаточно простая. Каждый каток имеет свой балансир, первый направлен вперед, второй - назад. Один конец рессоры жестко закрепляется в первом балансире, второй опирается на палец закрепленный во втором балансире.

Подвеска Pz. IV легка и компактна, она практически не занимает внутренний объем танка. Как и у других подвесок с листовой рессорой, она имеет преимущество из-за наличия сил внутреннего трения в рессоре. Низкое расположение рессоры делает ее менее уязвимой, так как зона наибольшего количества попаданий находится выше.

Недостатком данной подвески является ее высокая жесткость (c = 800...1100 кг/см) при коротком полном ходе катка 100 мм и динамическом менее 75 мм.

Схема подвески танка «2592»На японском танке "2592" (Тип 92) применялась многоточечная парная подвеска с полуэллиптической рессорой. Балансир со сблокированными катками соединялся с рессорой в ее центральной части, края рессоры закреплялись на корпусе танка.

Японский БТР «Хо-ги». Подвеска той же конструкции, что и у танка «2592» но с четырьмя сблокированными катками
Японский БТР «Хо-ги». Подвеска той же конструкции, что и у танка «2592» но с четырьмя сблокированными катками [Увеличить]


Подвеска с коническими (буферными) пружинами получила широкое распространение в американских танках во время второй мировой войны, а в последний период войны была применена в Германии на некоторых опытных танках, в частности на сверхтяжелом "Мышонке".

Узел подвески М4А2. Рисунок автораПодвеска американского среднего танка М4А2 "Шерман" состоит из трех парных узлов подвески на борт. Узел подвески (тележка) М4А2 состоит из двух балансиров соединенных с опорными катками, коромысла, буферной площадки, двух буферных пружин, корпуса с направляющими пазами.

Вес танка через вертикально расположенные буферные пружины передается на буферную площадку и коромысло, которое через скользящие опоры на концах опирается на балансиры, равномерно распределяя вес на два опорных катка. При наезде катка на неровность балансир, поворачиваясь вокруг своей оси, поднимает опирающийся на него конец коромысла, буферная площадка перемещается вверх по направляющим в корпусе и сжимает пружины. Нагрузка равномерно возрастает на обоих катках тележки.

Подвеска "Шермана" довольно мягкая, но отсутствие упругих ограничителей хода катков приводит к тому, что танк получает жесткие удары при движении по неровной местности. К недостаткам данной подвески относятся: незащищенность рессор от поражения, наличие сил трения в месте соединения коромысла с балансирами, их износ и необходимость смазки.

Узел подвески М4А2 улучшенной конструкции с амортизаторамиДля устранения указанных недостатков в танках М4А2 и других модификациях "Шермана" поздних выпусков конструкция подвески была улучшена. Балансиры выполнили в виде двуплечих рычагов, на нижнем конце которых устанавливаются сдвоенные опорные катки, на верхнем крепятся две буферные пружины, которые размещены между балансирами горизонтально, над рессорами - гидравлический телескопический амортизатор. Плавность хода была повышена, исключены износ и необходимость смазки трущихся поверхностей балансиров и коромысла. В то же время рессоры остались незащищенными от поражения.

Узел подвески М4А2 улучшенной конструкции с амортизаторами
Узел подвески М4А2 улучшенной конструкции с амортизаторами [Увеличить]

Узел подвески М3 «Стюарт»На американском легком танке М-3л (М3 "Стюарт") были применены тележки конструкции подобной конструкции тележек М4А2. В отличие от последнего, в тележке М-3л буферные пружины расположены не вдоль оси корпуса, а поперек, коромысло и балансиры соединяют две серьги, чем исключается трение коромысла о балансиры.


Конструкция парной подвески с винтовой пружиной, расположенной горизонтально между двумя балансирами, применявшаяся на Н-35 "Гочкис" и других французских танках, получила название "французские ножницы". Такая же подвеска применялась в частности на советском легком танке Т-37. Подвеска достаточно мягкая и простая. Основным ее недостатком является открытое расположение незащищенной рессоры.

"Французские ножницы". Узел подвески легкого танка Т-37
"Французские ножницы". Узел подвески легкого танка Т-37 [Увеличить]

Подвеска типа «Хара»Парная подвеска с винтовой пружиной типа Хара, которая использовалась на легком танке "2595" Ха-Го (он же "Мицубиси-95") и других японских танках в 30-40 гг., имела довольно оригинальную конструкцию. Два катка большого диаметра соединены между собой в тележке коромыслом, которое в своей центральной части соединено с осью на балансире. Балансир имеет рычаг, направленный вверх и через тягу соединенный с расположенной горизонтально вдоль корпуса пружиной, работающей на сжатие. Балансиры передних тележек направлены назад, задних - вперед. Пружины обеих тележек на борту расположены соосно и прикрыты от пуль и осколков общим цилиндрическим броневым кожухом.

Такая конструкция блокированной подвески позволяет получить динамический ход катков не меньше, чем у независимых подвесок. Некоторые варианты тележек этой подвески имели еще третий дополнительный каток малого диаметра между основными катками посередине коромысла. Этот каток был предназначен для более равномерного распределения давления при движении по мягкому грунту и, принимая на себя часть нагрузки, позволял снизить износ резиновых бандажей на основных катках. Недостатком такой подвески является сравнительно большая масса неподрессоренных элементов.


Узел подвески R-35. Рисунок автораПарная подвеска с резиновой рессорой получила широкое распространение в 30-х годах во Франции. Конструкция такой подвески подобна "французским ножницам", только вместо пружинной рессоры применяется набор резиновых колец чередующихся с металлическими дисками. Резиновые кольца работают на сжатие. Парные тележки с резиновыми упругими элементами были, например, в смешанной подвеске танка "Рено" R-35. Для ограничения хода катков вниз использовались два уменьшенных резиновых кольца ниже осей качания балансиров. Для увеличения упругости рессоры и упрощения ее конструкции резиновые кольца и металлические диски между собой не склеены.

Среди подвесок с резиновыми рессорами данная подвеска считается наиболее удачной. Основным недостатком этой подвески является ее высокая жесткость и малый динамический ход катков.

Патент фирмы «Рено» на резиновую подвеску
Патент фирмы «Рено» на резиновую подвеску


Подвеска, сблокированная по три катка, широкого распространения не получила в связи с достаточно большой сложностью ее изготовления даже по сравнению с подвеской сблокированной по четыре катка, а также из-за неравномерного распределения нагрузки между катками тележки. Такая подвеска использовалась на английских крейсерских танках А9 и А10, а позднее была использована на пехотном танке "Валентайн".

При поломке ленивца или части гусеничной цепи имелась возможность перейти в аварийный режим движения на колесно-гусеничном ходу. Это хорошо, а что делать при поломке хотя бы одного опорного катка?..
При поломке ленивца или части гусеничной цепи имелась возможность перейти в аварийный режим движения на колесно-гусеничном ходу. Это хорошо, а что делать при поломке хотя бы одного опорного катка?..

Узел подвески "Валентайна"Подвеска английского танка Mk III "Валентайн", сблокированная по три катка, состоит из двух тележек на борт. Передние и задние катки имеют больший диаметр по сравнению с остальными, что облегчает преодоление некоторых препятствий. Тележка состоит из трех катков (один большого и два малого диаметра), первичного и вторичного балансиров, коромысла, кронштейна тележки и пружинной рессоры в сборе с телескопическим амортизатором.

«Валентайн» в музее БТВТ, КубинкаКаток большого диаметра соединен с первичным балансиром, который закреплен в кронштейне на корпусе. На другом конце первичного балансира шарнирно закреплен вторичный. На вторичном балансире качается коромысло с двумя катками малого диаметра. Рессора в сборе с амортизатором помещена между первичным и вторичным балансирами и соединяется с ними цапфами. Плечи рычагов выполнены так, что на катки большого диаметра приходится большая нагрузка по сравнению с остальными.

Передние тележки взаимозаменяемы с задними противоположных бортов. Подвеска "Валентайна" достаточно мягкая (c = 200...300 кг/см) и в сочетании с гидравлическим амортизатором обеспечивает хорошую плавность хода. По мере подъема катков вверх и сжатия пружины жесткость подвески возрастает, что благоприятно сказывается на стабилизации корпуса.

К недостаткам данной подвески можно отнести ее уязвимость, сложность и громоздкость конструкции.


Подвеска, сблокированная по четыре катка имела достаточно широкое распространение до второй мировой войны, она использовалась на английских, чешских, итальянских, советских, польских и других танках. Однако, как уже отмечалось, с ростом числа катков, сбалансированных в одной тележке, снижается живучесть подвески. Поэтому до середины второй мировой войны удержались только две марки танков - английский Mk II "Матильда" и чешский LT-35.

Подвеска легкого танка Т-26 имела довольно распространенную конструкцию. Эта подвеска была разработана для английского танка Mk. E ("Виккерс-Армстронг 6-тонный") и использовалась, кроме того, на польском 7 TP и некоторых других танках. Восемь катков малого диаметра образуют две тележки на борт. В тележке катки сблокированы по два коромыслами. Одно коромысло шарнирно закреплено на балансире, другое на двух параллельных четвертьэллиптических листовых рессорах. Рессоры в свою очередь жестко закреплены на балансире и кроме своей основной функции выполняют задачу второго балансира (заменяют его). Такое решение по сравнению с подвесками применявшимися, например, на LT-35, итальянских М11/39, М13/40 и других танках с блокированными подвесками, имевшими по два балансира в тележке и полуэллиптическую листовую рессору, позволяет упростить конструкцию, уменьшить массу подвески и снизить вероятность поражения низко расположенной рессоры.

Патент фирмы Виккерс на блокированную подвеску с четвертьэллиптической рессорой. Патент распространяется на варианты подвески сблокированные по два и по четыре катка, т.е. суть патента не в конструкции тележки в целом, а способе установки рессоры в ней
Патент фирмы Виккерс на блокированную подвеску с четвертьэллиптической рессорой. Патент распространяется на варианты подвески сблокированные по два и по четыре катка, т.е. суть патента не в конструкции тележки в целом, а способе установки рессоры в ней

Подвеска Т-26 обеспечивала ему неплохие динамические свойства и достаточную плавность хода.

Из-за отсутствия ограничителей хода катков и тележек возникала опасность их переворачивания и поломки узлов подвески. Особенность конструкции сблокированной по четыре катка подвески Т-26 получила интересное отражение в "Памятке по эвакуации машин с поля боя", разработанной Главным автобронетанковым управлением Красной Армии и выпущенной Воениздатом НКО СССР в 1941 году. В ней отмечается, что при разрушении обоих кареток (тележек) борта для буксировки необходимо изготавливать специальный полоз из бревна, при повреждении одной каретки - половинный полоз. Во время буксировки с половинным полозом, а также "При эвакуации танков с балансирной подвеской, при заклинении бортовой передачи и снятой гусенице применять страхующие тросы. На каждую каретку нужно ставить один трос". Трос, который при буксировке закрепляется на передней части тележки и оси поддерживающего катка, предназначен для предотвращения поломки тележки в результате возможного утыкания ее переднего катка в препятствие. В танках с независимой подвеской и направленными назад балансирами такая проблема не возникает.

Способы буксировки Т-26 в случаях поломки ходовой части
Способы буксировки Т-26 в случаях поломки ходовой части

Продолжение

Главная страница В начало